花样滑冰技术的发展和进步，是与冰刀的逐步改进紧密相关的。世界上最早发现的冰刀是用兽骨制成的。到了16世纪改用木制冰刀，便于造型，以后又改用木和铁合制，最后发展为全金属或塑料与金属合制的冰刀。冰刀的式样也在不断改进，由刃比较平直无刀齿，逐步演变为今天的刀刃有一定弧度，刀前部有刀齿，且不同项目冰刀式样、弧度和刀齿也不同的现代冰刀。
花样滑冰服装也有一个逐步改进的历史。本世纪初，花样滑冰还是一个冬季室外冰上项目，为抵御寒冷的天气，服装比较笨重，女选手穿紧身带扣的上衣，长裙直达脚面；男选手头戴高筒式礼帽，身穿长燕尾服和长西装裤。到了20年代，10次世界冠军和3次冬奥会冠军获得者索尼娅•海妮对女子服装进行了一次大胆的改革，将裙子提高到膝部。这一惊人的创举，对女子单人滑技术的进步创造了有利的条件。
与此同时，男士服装也有了改进，齐腰的短西服上衣、芭蕾紧身裤，滑起来方便多了。40年代后，女选手的裙子一次又一次变短，并出现了上衣与裙子一体化的短连衣裙。为了表演的需要，在服装上加了装饰物，如毛边、亮片、珠子等。第二次世界大战后，女选手开始穿白色或肉色冰鞋。在服装设计制作方面大下功夫。由于近代工业的发展，弹性较大和质地柔软的氨纶等多种面料的出现，更适合于花样滑冰的训练和比赛。选手在颜色的选择、配合和设计方面都有利于音乐特点和舞蹈风格的表达，大大提高了艺术表演效果。服装已成为选手整套动作和艺术表演完美的重要组成部分。