在所有鞋类中，凉鞋是最古老、最简单的一种款式。实际上，它只不过是用一根条或带把鞋底和脚缚在一起。这种在温暖的天气条件下发展起来的鞋子，由于十分实用，所以永远不会过时。
现存最古老的凉鞋样品出自公元前2000年的埃及，是用沙草编制的。而今天由于晚礼服魅力的秘密是让脚几乎全部裸露在外，一双制作优雅的高跟凉鞋已成为晚宴上一道不可或缺的亮丽风景。 尽管凉鞋有着悠远的历史，但直到20世纪初，妇女还是穿着包着脚的鞋。
20年代伴随着女性对服装新的、更自由的态度，才重新回到时尚圈中。设计师们开始为晚礼服制作优雅的高跟凉鞋，当电影明星们在银幕上穿着它们时，晚礼服搭配高跟凉鞋的穿着很快就流行起来，被传播到全世界。
30年代的大萧条，使简单实用的凉鞋得到了进一步发展，由于资金有限，凉鞋似乎是那个时期健康意识的缩影。人们穿着它到海滨，到宴会，并且渐渐地与日常服装一起成为时髦的穿着。这种流行甚至对正统的宫廷鞋也产生影响，1936年露趾鞋被推出并迅速取得成功，露跟女鞋也紧跟其后。但凉鞋随处可见，甚至见于城市街道上，《时尚》杂志对此感到义愤，声称在街上穿着凉鞋是缺乏品位的表现，对脚是不卫生和有害的。只是这些怒骂并没有阻止凉鞋不屈不挠的前进步伐。对于许多女性来说，她们只想有一双袒露的凉鞋来展示自己脚的美丽，来追逐流行的时尚。
战后，设计师开始生产精美的束带高跟凉鞋，它们对迪奥“新风格”的长裙的响应就是最大面积地暴露脚。 当然，并不是所有裸露的鞋子都会流行。这双1965年设计的叶子鞋，只用粘性垫子附着脚，没有鞋面，就从没有流行过。90年代中期，带鞋面的凉鞋开始时行。这实质上是宫廷鞋和拖鞋的混合产品。这个时候，也开始使用人工合成材料。当炎炎夏日来临之际，也许最重要的是拥有一双简洁舒适而又漂亮的凉鞋。