内衣是最接近身体的衣物。首先要注意清洁，污垢不单单意味着不干净，更会影响面料的通气，吸光及软性，从而对面料造成损坏。应该多买几件，交替穿用，这样每件内衣的寿命就可以长一些。高级或高价的产品有时只是美观而未必耐用，更须多加保护它。
内衣的面料多为柔薄纤细，穿着及脱下时不可过分用力，还要注意指甲不可勾刮纤维。穿脱内衣时还要注意勿将粉底、口红沾于内衣之上。
在穿着、洗涤内衣时要注意，最好用40度以下的温水手洗，不可用含氯的漂白剂洗涤，因为含氯漂白剂会损坏面料并使其变黄，正确的做法是先将适量中性洗涤剂或内衣专用的中性洗涤剂完全溶于30℃—40℃的温水中，待完全溶解后，才可放入衣物，洗剂不可直接沾于内衣上，否则颜色会不均匀。
在洗涤时，领口、袖口等易变形之处最好用手轻轻揉搓，或用软刷子刷，特别脏处不要用小刷子刷，而利用内衣自身互相磨擦，即可完全去除污渍。
使用洗衣机时请使用洗衣袋洗涤。避免与外衣共洗，引起不洁；或与深色衣物混在一起，以致造成染色。洗涤后将洗衣机甩干时间控制在30秒以内，以防过分甩干使内衣“钢骨”变形，破坏面料纤维。千万避免用手强扭内衣挤水，可轻扭去水之后，用干毛巾包上，用手挤压，使水分被毛巾吸收。
将皱的衣物小心整平至原状，放在阴凉处晾干，日晒易使衣物变质、变黄，令其寿命缩短。
如果长时期保存，应尽量减少使用密封胶袋来保存内衣，因衣物长期封闭容易引起发霉。切忌与樟脑等防虫剂放在一起，以免使面料和橡筋失去弹力。毛质内衣切忌潮湿，应配合干燥剂使用。