一、 沟通：是参与人员通过对某一事项进行商议讨论以达成共识并加以讨诸实施的过程。但沟通却有两种截然相反的结局：其一是“沟”则“通”，其二是“沟”而“不通”。
二、 命令：是上级通过直接对下属发出行政指令的方式来完成工作部署和安排，具有强制性，没有商量的余地。
但何时用沟通，何时用命令？
谈谈“命令”，这一方式直截了当，有可能带来高效率。首先，如果一个上司认为某一项工作或决策是必须得到贯彻执行，没有讨论的余地，则必须直截了当地发出“命令”要求下属按章执行；其次，如果针对某一事项的讨论陷入疆持，无法达成统一意见时，通过命令的方式来结束讨论或许也是一个合适的选择。
再说说“沟通”，这一方式最大的优点就是能够集思广益，充分听取不同意见；同时又能在商议讨论的过程中使得参与沟通的各方均能充分地领悟对方的意图，一旦达成共识后，可以讯速进入状态。其一，如果上司对将要执行的事项所撑握的信息不甚充分，则可通过沟通来充实信息，再作出决定；其二，如果上司对某一事务比较外行，比如一家公司有多个业务板块，但企业高层缺乏某一业务板块的经验和背景，则应适当与具体负责相关事务的人员进行沟通，听取他们的汇报与意见，以免决策失误。
“沟通”与“命令”并非是对立的，而是同一过程的两个阶段，一般情况下是先有“沟通”后有“命令”，当然也许多时候“沟通”环节可以省略。但要达成这两个过程的统一寻求一种“中庸之道”也绝非易事，沟通就自然有“通”与“不通”两种局面，尤其是在上司与下属进行“一对一”的沟通时，经常会碰到意见相左的时候，这时候再“命令”下属去执行可能就会适得其反，这时不但不能树立上司“民主、兼听”的形象，反而会在下属心中打上“专横”的烙印，更为严重的是可能会对破坏双方的默契。既然要与下属进行事务沟通就必须作好“沟而不通”的心理准备，同时也应有接纳和包容下属不同意见的胸怀。与其在“沟而不通”时发出“命令”，倒不如一开始就省略“沟通”而直接发布“命令”，毕竟执行上司的命令是下属的天职。